减速机型号为xld4，是一种摆线减速机。
可选速比：
9,11,17,23,29,35,43,59,71,87。
可以连接电机电源：
0.55kw，0.75kw，1.1kw，1.5kw，2.2kw，3kw，4kw，5.5kw。
安装方法：
可与、法兰安装一起使用，适用于所有类型的电机或双轴。
细节详情：
1、结构原理：行星传动采用摆线轮和内齿啮合形成小齿差内啮合减速机构，使输入速度同轴向后传递减速。
2、特点：高速比，采用行星传动原理小，无轴向力。
3、安装类型和输出方式：基本型、法兰型、垂直摆线针轮减速机[1]、实心轴输出。
4、输入模式：直接耦合电机、实心轴、法兰输入。
5、减速比：等级9~87、等级99~5133。
6、平均效率：等级90％、等级88％
