对减速电机齿轮啮合不当的检修，首先应尽量使用小齿轮轴承进行调整。检测其中心距离是不是正确，大齿轮轴与小齿轮轴时否平行。倘若发现各轴不平行或中心距离与参数所显示不相符，则应调整轴承，调整所发现的缺陷。
如轴承安装正确，则减速机的啮合可以使用研磨方法修复。如齿的接触表面不太合适，则须先进行刮研。刮研是为了缩减研磨的时间，但刮磨工作需要熟练的钳工。在小齿轮齿的两面均涂上一层薄薄的红铅油，之后将大齿轮往前后方位各转动一两周，大齿轮齿上有红铅油印迹的地方都需要刮研，刮到红铅油印迹超过齿长50~55%截止。进一步改善齿的啮合状况须使用研磨方法。研磨时，大齿轮圆周速度尽量每秒为2~2.5尺，并且应卸下负载机器。润滑油只能够用在轴承上，而减速机啮合处应涂以研磨材料。研磨材料宜使用粒度220~250微米的研磨膏。
研磨顺序如下：在小齿轮的齿轮上涂满研磨膏，使减速机往一个方位转动，转到接触面负荷前述的要求截止。之后往相反的方位转动，且须符合同样的效果。根据需要在小齿轮的齿上加上研磨膏，研磨效果根据大齿轮（不可根据小齿轮）齿面的暗淡部位来判断。
研磨结束，须认真清洗齿轮及油槽内的研磨膏。为了保持轮齿的接触质量，须注入润滑油，空转2小时左右，直到露出金属光泽截止。
新的减速机在安装后需经过满载全速运转测试、空转测试，判断其工作情况，安装前应认真检查，使用期间也需要定期保养维护。
1.运转时不可以有响声及冲击，只许有很均匀的、很小的声音；
2.检测齿轮的键是不是松动；
3.检测减速机油槽内油量，使用期间定期更换；
4.检测轴承处的油封是不是符合要求；
5.检测轴承及地脚螺栓是不是异常；
使用期间保持减速机洁净，不允许箱体内掉进尘土、脏物以及其他物品。
