常用于摆线减速机的传动部件是V带传动装置、滚子链传动和开式齿轮传动装置。
通常设计和计算这些驱动部件。在这些传动部件的参数（例如带有抡的链轮的参考直径）之后，可以确定外部传动装置的实际传动比，然后校正减速器的传动比，然后在减速机是专门设计的。可以减小整个变速器的齿轮比累积误差。通常，由于设计时间的限制，除了摆线减速器之外的传动部件仅需要确定重要的参数和尺寸而无需详细的结构设计。装配图仅绘制减速器的部件，通常不会绘制外部驱动部件。然而，减速器的轴延伸部与其上的传动部件或联轴器的结构有关。是否在装配图上绘制除减速器以外的传动部件或联轴器的安装结构将由指导员确定。
